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為了解決在造船、造橋、建筑等鋼結(jié)構(gòu)制造工業(yè)中，實現(xiàn)鋼質(zhì)型材彎曲機、焊接機和切割機自動搬運上下料這一關(guān)鍵技術(shù)問題，各企業(yè)在生產(chǎn)中積極研究型材自動搬運上下料的機器的方案。廣東拉彎廠       研究型材搬運上下料機器分離線編程工作方式與在線編程工作方式。工作在離線編程工作方式下，它就必須首先知道搬運型材的類型、數(shù)量，每根型材的長度、線型、源坐標與目的坐標。這些信息是由程序員事先編制的數(shù)控指令提供的。而在線編程工作方式，除搬運型材的數(shù)量外，其他信息是依靠視覺測量裝置，基于電子車間圖現(xiàn)場實時獲取的。在線編程完成每一工作步驟，實現(xiàn)型材智能化。        由于型材上下料機器替代了操作工人，它可搬運大、中、小型船舶的各種型號、不同長度的型材。既能搬運直線型材又能搬運曲線型材。它可實現(xiàn)型材冷彎機、切割機和焊接機工位串聯(lián)，使型材彎曲機加工全面實現(xiàn)自動化，形成型材加工自動生產(chǎn)線成為可能。這樣，勢必提高了型材加工的安全性和生產(chǎn)效率。這一設備為改善傳統(tǒng)的型材加工工藝不足之處創(chuàng)造了條件。        型材拉彎成型性不僅取決于型材的材料性能，而且與型材的截面幾何特征密切相關(guān)，需要考慮材料變量、成型工藝變量和截面形狀變量。即使型材具有相同的矩形截面有效面積，當其壁厚和相對高度等結(jié)構(gòu)參數(shù)不同時，拉彎機將其拉彎的成型性也不相同。故進行輕結(jié)構(gòu)設計時，在不增加型材工件質(zhì)量的條件下，對型材截面進行優(yōu)化設計可以提高其成型性。